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Les insectes volants ont développé des stratégies efficaces pour naviguer dans les environnements naturels. Mais l’étude expérimentale de ces stratégies est encore difficile en raison de la petite taille et de la grande vitesse de déplacement des insectes : seules sont possibles aujourd’hui les études d’insectes « attachés » ou en vol stationnaire.

CNRS, 10.06.2020

"Des scientifiques du CNRS, de l’Université de Lorraine et d’Inrae ont développé le premier robot guidé par des câbles, capable de suivre et d’interagir avec un insecte en vol totalement libre. A l’aide de ce « laboratoire-sur-câbles », muni de caméras et d’un contrôleur qui minimise l'erreur de suivi entre la position de l'insecte et celle du robot, ils ont pu étudier le vol libre de papillons de nuit (Agrotis ipsilon, environ 2 cm de long) jusqu'à 3 mètres/seconde. Ces travaux ouvrent la possibilité de suivre d’autres insectes comme les drosophiles ou les moustiques et permettront de mieux comprendre les stratégies d’orientation de ces insectes, en réponse à des stimulations olfactives ou visuelles par exemple. Les résultats sont publiés le 10 juin et font la couverture de Science Robotics."

• Automatic tracking of free-flying insects using a cable-driven robot. Rémi Pannequin, Mélanie Jouaiti, Mohamed Boutayeb, Philippe Lucas et Dominique Martinez. Science Robotics, le 10 juin 2020. DOI : 10.1126/scirobotics.abb2890

Inspirée de la fourmi du désert, AntBot peut se promener et rentrer seul à la maison automatiquement, sans GPS, ni cartographie. Pour les chercheurs du CNRS, sa « boussole céleste » pourrait équiper à l'avenir des véhicules autonomes, des drones et d'autres robots explorateurs.

Par Fabrice Auclert, 16.02.2019

"Dans un article publié dans la revue Science Robotics, des chercheurs du CNRS et d'Aix-Marseille Université ont présenté un robot d'un nouveau genre. Baptisé AntBot, il ressemble à une araignée à six pattes mais il est inspiré de la fourmi du désert, Cataglyphis, et utilise la lumière plutôt qu'une puce GPS pour naviguer et se déplacer.

Contrairement à ses cousines qui habitent dans des climats plus cléments, la fourmi du désert ne peut pas utiliser de phéromones comme aide à la navigation à cause de la chaleur. Elle dépend donc entièrement de ses autres sens pour pouvoir retrouver son nid après avoir parcouru plusieurs centaines de mètres. Les fourmis sont capables de voir la lumière polarisée et les rayons ultraviolets, invisibles à l'œil humain. Grâce à la lumière polarisée du ciel, elle est capable de mesurer précisément son cap pour savoir à tout moment dans quelle direction se trouve le nid. Elle mesure la distance en comptant ses pas, et sait exactement où elle se trouve par rapport à son point de départ. D'autres insectes utilisent également ce système, comme les drosophiles qui sont ainsi capables de voler en ligne droite."

(...)

• AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments | Science Robotics, 13.02.2019 http://robotics.sciencemag.org/content/4/27/eaau0307

The physical intelligence of ant and robot collectives
How ants and robots pull-off a prison escape without a plan or a planner

By Leah Burrows | Press contact
December 19, 2022

Harvard School of Engineering and Applied Sciences (SEAS)

[Image] Mahadevan and his team studied real ants and developed parameters and a model to understand the excavation task of the ants. Driven by this understanding and building upon the models, the researchers built robotic ants, nicknamed RAnts. (Credit: Mahadevan Lab/Harvard SEAS)

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NDÉ

L'étude

• Dynamics of cooperative excavation in ant and robot collectives | eLife, 10.10.2022 https://elifesciences.org/articles/79638

Un article en français

→ Des robots inspirés des fourmis unissent leurs forces pour s'échapper de leur prison, 27.12.2022 https://dailygeekshow.com/robot-fourmi-prison/

Si le GPS est actuellement le système de localisation le plus utilisé, la nature, comme souvent, fait mieux que l’humain. Découvrez Antbot, le robot qui se localise comme une fourmi.

Par Julien Dupeyroux, 08.05.2019

"La navigation est aujourd’hui un enjeu majeur dans le développement de véhicules et de robots autonomes. En 2018, on compte en moyenne 5 000 porte-conteneurs en service, plus d’un milliard de voitures en circulation sur les routes, et on estime que près de 5000 avions sont dans les airs à chaque instant.

Afin d’assurer la fiabilité de ces moyens de transport, il apparaît urgent de travailler à l’élaboration de nouveaux systèmes de navigation robustes. Outre le véhicule autonome de demain, les applications de ces systèmes de navigation sont nombreuses : l’exploration d’environnements ayant subi des dégâts considérables (comme après un tremblement de terre), d’infrastructures urbaines, mais aussi à l’occasion d’exploration extra-terrestre, dont on peut citer les rovers Curiosity (NASA) et Exo-Mars (ESA) ; le transport de biens et de personnes sur de longues distances (livraison par des drones ou des robots terrestres mobiles) ; l’inspection et le ramassage automatiques des récoltes dans les champs ; la navigation maritime ; et enfin les applications militaires comme les missions de reconnaissance.

En nous inspirant des fourmis du désert, nous avons développé AntBot, un petit robot à six pattes capable de se déplacer et surtout de se guider sans GPS."

(...)

• AntBot: A six-legged walking robot able to home like desert ants in outdoor environments | Science Robotics, 13.02.2019 http://robotics.sciencemag.org/content/4/27/eaau0307

Par Alain Fraval. OPIE-Insectes. Les Épingles entomologiques - En épingle en 2019 : Janvier

"Un énième outil de désinsectisation des denrées est en train de naître sur une paillasse du laboratoire de Cornel Adler à l’institut Julius-Kühn (Quedlinburg, Allemagne). Les charançons et autres pyrales sont souvent détectés trop tard et il ne reste plus que le traitement au phosphure d’hydrogène, un fumigant très dangereux et vis-à-vis duquel beaucoup d’insectes ont développé une résistance. D’où le besoin d’un moyen de lutte non chimique.

L’arme en cours de mise au point combine la reconnaissance automatique de forme -via une caméra à haute fréquence et un logiciel ad hoc – et le percement d’un trou dans le tégument du déprédateur cible identifié par un tir de laser. C’est le Charançon du blé Sitophilus granarius (Col. Curculionidé) qui a l’honneur d’étrenner le dispositif.

L’insecte est noir, les interstices entre les grains sont noirs. Mais il n’échappe pas à l’identification, qui s’appuie sur une base d’images de contours d’insectes. L’orientation du tir du laser ne pose pas de problème ; il faudra toutefois doser finement sa puissance pour ne pas griller les grains alentour ni provoquer une explosion de poussière.

Un prototype fonctionnel est annoncé en 2020."

D’après « Lasertechnik gegen Kornkäfer », par Maren Schibilsky. Lu le 24 janvier 2019 à www.deutschlandfunk.de/

Photo : Charançon du blé adulte. Cliché DF

NDLR : un projet analogue antérieur : « Guerre des étoiles », Épingle de 2009.