L'intelligence distribuée, appelée aussi intelligence en essaim, désigne l'apparition de phénomènes cohérents à l'échelle d'une population dont les individus agissent selon des règles simples.
Wikipédia [Page consultée le 02.02.2021]
"... Un cas flagrant est le fonctionnement collectif d'une colonie de fourmis, par exemple dans le cas de la découverte d'une source de nourriture : lorsque des individus trouvent cette nourriture, ils laissent sur le chemin du retour un marqueur odorant, en l'occurrence des phéromones. La présence de cette odeur incite d'autres fourmis à emprunter le même chemin, qui laisseront elles-mêmes des phéromones, ce qui amplifie le phénomène : il y a ainsi une boucle de rétroaction positive, qui engendre un phénomène de stigmergie. Lorsque la source de nourriture se tarit, le dépôt de phéromones cesse et finit par s'effacer dans le temps, ce qui annule la rétroaction.
Les lois et phénomènes qui peuvent régir ou expliquer l'intelligence distribuée sont l'objet d'une recherche active au croisement de disciplines qui l'étudient en systémique, écologie, et « intelligence artificielle », notamment.
Le concept est né en zoologie de l'observation de colonies d'insectes eusociaux. Adopté par l'"intelligence" artificielle, il y occupe une place importante dans la recherche."
(...)
Russell, R. Andrew. "Ant trails-an example for robots to follow?", Robotics and Automation, 1999. Proceedings. 1999 IEEE International Conference on. Vol. 4. IEEE, 1999.
Fujisawa, Ryusuke, et al. "Designing pheromone communication in swarm robotics: Group foraging behavior mediated by chemical substance", Swarm Intelligence 8.3 (2014): 227-246.
Owen E. Holland and Chris Melhuish, Stigmergy, self-organisation, and sorting in collective robotics, Artificial Life, 5(2):173 202, (1999).
Comme les fourmis, les abeilles et autres insectes sociaux, les robots se montrent plus intelligents en essaims : les chercheurs se sont aperçus qu'un groupe...
Quel est le point commun entre une colonie de fourmis qui construisent une fourmillière, des cellules biologiques qui forment un squelette cellulaire, ou les supporters d’un stade qui font une ola ? Tous ces systèmes sont considérés comme des « systèmes complexes », au même titre qu’un banc de poissons ou une nuée d’oiseaux, soit un système sans coordination centrale qui mène spontanément à l’émergence d’une structure complexe stable. Comment étudier ces systèmes, qui empruntent autant à l’éthologie, à la sociologie, à la physique statistique qu’à l’algorithmique et au machine learning, c’est tout l’enjeu de ce carrefour méta-disciplinaire.
La Méthode scientifique par Nicolas Martin, 19.02.2020
Les repères
Un système peut être qualifié de complexe lorsque la multitude des interactions locales entre les parties qui le composent fait émerger de nouvelles propriétés globales, celles-ci pouvant, dans certains cas, rétroagir sur ces mêmes parties. Autrement dit, les interactions entre les parties sont elles-mêmes produites localement sans aucune référence à une structure globale préconçue, laquelle constitue donc une propriété émergente du système et non une propriété imposée depuis l’extérieur.
Outre cette notion d’émergence, l’autre maître-mot qui caractérise les systèmes complexes est celui d’auto-organisation, un mécanisme ou un ensemble de mécanismes par lesquels les structures sont produites au niveau global d’un système à partir d’interactions entre ces parties à un niveau d’intégration inférieur.
La science des systèmes complexes se situent donc à un carrefour interdisciplinaire. Vue sous le prisme de l’éthologie, il peut s’agir de colonies de bactéries, d’essaims d’insectes, de bancs de poissons, de nuées d’oiseaux ou encore de troupeaux d’ongulés. Vue sous le prisme médical, on peut étudier par ailleurs la propagation d’une épidémie ou encore le mécanisme de tumorigenèse.
En revanche, vue sous le prisme des sciences sociales, il est très difficile de modéliser les sociétés humaines en tant que système complexe. C’est également le cas, plus largement encore à l’échelle de la planète, du système-Terre, un système complexe qui en englobe bien d’autres. Pour l’étudier, les chercheurs tentent de comprendre quels sont les fondements de toutes les crises écologiques que l’on vit et comment on peut étudier la physique du problème en tant que système complexe.
Peut-on s'inspirer des techniques de modélisation mathématique et de simulation informatique élaborées dans les sciences naturelles pour comprendre enfin la société et l'améliorer ?
La Swarm Intelligence, ou intelligence distribuée, est un concept reposant sur la coordination entre un nombre massif d’intelligences individuelles. Découvrez tout ce que vous devez savoir à ce sujet.
Par Bastien L, 02.11.2018
"Dans la nature, de nombreuses créatures sont en mesure de coordonner leurs intelligences individuelles pour effectuer des tâches complexes avec efficacité ou même faire preuve de créativité. Prenons l’exemple des fourmis.
Une fourmi seule n’est capable d’effectuer qu’un nombre limité d’actions. Toutefois, une colonie de fourmis est en mesure de construire des ponts, des autoroutes de nourriture et d’informations, de partir en guerre, ou même de réduire d’autres espèces de fourmis en esclavage.
C’est également le cas des bancs de poissons, des nuées d’oiseaux, des essaims d’abeilles et d’autres espèces animales ou même des bactéries. Ce phénomène observable dans la nature a inspiré un concept que l’on retrouve dans le domaine informatique sous le nom d’intelligence distribuée, ou Swarm Intelligence en anglais."
Le Monde. « Retour d’Ebola, méthane sur Mars, gravures rupestres en Indonésie, microrobots… Et, bien sûr, Philae atterrissant sur sa comète. Rétrospective d’une année scientifique contrastée. »
[Image] Des robots en essaims
« Le projet Kilobot, de l’université Harvard, illustre les progrès de l’intelligence en essaim, une branche de la robotique visant à coordonner des machines de façon non centralisée. Un millier de ces minuscules automates peuvent se mouvoir et s’assembler en colonies aux formes prédéfinies. Cette discipline s’inspire du comportement des insectes sociaux, des bancs de poissons ou du vol en formation des oiseaux. »
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